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[FR]
Bonjour je suis Guillaume, doctorant dans le laboratoire L2E de l'UPMC (Paris VI). Nous utilisons Marilou pour simuler un bras robot 6 axes surmontée d'une caméra.

[EN]
Hi, I'm Guillaume, PhD student at L2E Laboratory from UPMC university (Paris 6). We use Marilou to simulate a 6 DOF robot arm mounted with an eye-in-hand camera.